除去之前介绍的32个通用寄存器之外，还有一类扩展寄存器，称为CSR(control and status register，控制和状态寄存器)。顾名思义，这类寄存器与控制CPU和表明CPU状态相关。特权指令除了包括CSR指令外，还有其他的特权指令，这里将介绍6条操作CSR寄存器的CSR指令。
主讲老师：YVONNE、Tim Zhuang、William
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RISC-V CSR寄存器（1）CSR简介和CSR指令（下）
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学习本节课有几点收获，1、CSR指令通过rs1或zimm，实现按位置1或按位置0；2、zimm表示将立即数无符号0扩展；3、对立即数操作时，仅对CSR寄存器的低5bit有影响。
授课中在讲解RISC-V架构的同时也类比了其他架构的控制状态寄存器的应用，课程内容非常丰富。
在听课中遇到一个问题，请老师解答：
1、如何知道当前cpu是否支持CSR寄存器，通过RV32IM的架构表达方式，可以知道支持I、M指令集。是否也可以通过此种表达方式知道是否支持CSR指令呢？
注意CSR模块相对独立，也就是说，RISC-V CPU没有实现CSR也是可以正常执行其它常规指令的（比如ADDI，LUI等）。
1.可以通过CPU架构名称确认，比如RV32IZicsr。RISC-V官方的最新版Unprivileged ISA文档中将CSR也作为扩展指令集，名为“Zicsr”。但这个规定应用不是很广泛。
2.商用RISC-V CPU是否支持CSR指令可以通过官方文档找出。
除此之外，当前CPU是否支持CSR指令不太好判断。
学习
本堂课重点讲解了CSRRS、CSRRC、CSRRWI、CSRRSI、CSRRCI 等5个指令。
课程讲解中老师每个指令的使用方法反复进行说明，对加深理解记忆很有帮助，同时对相关知识也做了补充，对扩展学生的知识面、提升专业素养很有意义。