基于模板实现 linux 下以太网通信 (PS)

此文章介绍了如何基于模板使用 open read 和 close 命令实现 Linux 下 PS uart 以及添加 axi uart IP 实现 Linux 下 PL uart。

相关参考文章：SOC 教学教案

 

我们将使用 Socket 进行网络连接，这也代表我们将需要写两个程序 – 一个服务器 server 端以及一个用户 client 端。

其中 server 端的代码如下:

// Server side implementation of UDP client-server model 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>

#define PORT 8080 
#define MAXLINE 1024 

// Driver code 
int main(int argc,char** argv) {
    int sockfd;
    char buffer[MAXLINE];
    char *hello = "Hello from server";
    struct sockaddr_in servaddr, cliaddr;

    // Creating socket file descriptor 
    if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0 ) {
        perror("socket creation failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    memset(&cliaddr, 0, sizeof(cliaddr));

    // Filling server information 
    servaddr.sin_family = AF_INET; // IPv4 
    servaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    servaddr.sin_port = htons(PORT);

    //int sport;
    if(argc>1)
    {
        int sport;
        sscanf(argv[1],"%d",&sport);
        printf("port is %d\n",sport);
        servaddr.sin_port=htons(sport);
    }

    // Bind the socket with the server address 
    if ( bind(sockfd, (const struct sockaddr *)&servaddr,
        sizeof(servaddr)) < 0 )
    {
        perror("bind failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    int len, n,cport;
    char addr_buffer[20];
    len=sizeof(struct sockaddr);
    printf("before recvfrom len =%d\n",len);
    n = recvfrom(sockfd, (char *)buffer, MAXLINE,
                            MSG_WAITALL, ( struct sockaddr *) &cliaddr,
                            &len);
    buffer[n] = '\0';
    printf("Client : %s\n", buffer);
    inet_ntop(AF_INET,&(cliaddr.sin_addr.s_addr),addr_buffer,len);
    cport=ntohs(cliaddr.sin_port);
    printf("caddr=%x\n",cliaddr.sin_addr.s_addr);
    printf("addr=%s, len=%d\n",addr_buffer,len);
    printf("c family=%d\n",cliaddr.sin_family);
    printf("c port=%d and=%d\n",cliaddr.sin_port,cport);
    sendto(sockfd, (const char *)hello, strlen(hello),
                MSG_CONFIRM, (const struct sockaddr *) &cliaddr,
                len);
    printf("Hello message sent.\n");
    //check the server info
    inet_ntop(AF_INET,&(servaddr.sin_addr),addr_buffer,len);
    cport=ntohs(servaddr.sin_port);
    printf("check server addr=%s, port=%d\n",addr_buffer,cport);

    return 0;
}

客户端的代码如下：

// Client side implementation of UDP client-server model 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>

#define PORT 8080 
#define MAXLINE 1024 

// Driver code 
int main(int argc,char **argv) {
    int sockfd;
    char buffer[MAXLINE];
    char *hello = "Hello from client";
    struct sockaddr_in servaddr;

    // Creating socket file descriptor 
    if ( (sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0 ) {
        perror("socket creation failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));

    // Filling server information 
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(PORT);
    servaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    if(argc>=2)
    {
        inet_pton(AF_INET,argv[1],&(servaddr.sin_addr));
    }
    if(argc>=3){
        int sport;
        sscanf(argv[2],"%d",&sport);
        servaddr.sin_port=htons(sport);
    }
    int n, len;

    sendto(sockfd, (const char *)hello, strlen(hello),
                           MSG_CONFIRM, (const struct sockaddr *) &servaddr,
                           sizeof(servaddr));
    printf("Hello message sent.\n");
    char serverbuffer[20];
    int sport;
    n = recvfrom(sockfd, (char *)buffer, MAXLINE,
                            MSG_WAITALL, (struct sockaddr *) &servaddr,
                            &len);
    buffer[n] = '\0';
    printf("Server : %s\n", buffer);
    inet_ntop(AF_INET,&(servaddr.sin_addr.s_addr),serverbuffer,len);
    sport=ntohs(servaddr.sin_port);
    printf("server=%s, port=%d len=%d\n",serverbuffer,sport,len);

    close(sockfd);
    return 0;
}

编写完这两个程序后，请注意使用 PetaLinux 编写 .o 文件（先使用 sptl 设置 PetaLinux 路径）。代码如下 – 注意把 .c 文件的文件名改成您给的名字，并且可以把 .o 文件命名为您想要的名字。

arm-linux-gnueabihf-gcc server_socket_test.c -o server.o

arm-linux-gnueabihf-gcc client_socket_test.c -o client.o

之后，把 .o 文件传送到开发板中。可以使用 SD 卡，WinSCP，RCP/SCP 等方法。

注意在开发板中运行时先运行服务器 server 应用，在运行过程中再运行客户端 client 应用。可以在 PuTTY 中使用两个不同的窗口。

如果使用 Wireshark 等数据包分析器，我们可以看到发送的包裹。确认确实有包裹被发送并接收。